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因主要零件是采用轴承钢淬火处理 ，再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，立式摆线减速机结构图，使啮合区无相对滑动，磨损 较小，所以经久耐用。设计合理，立式摆线减速机价格，维修方便，容易分解安装，较少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。与同功率的其它减速机相比，上海摆线减速机，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

行星摆线针轮减速机渗漏油：

1、油箱内压力升高在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，立式摆线减速机型号，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。

2、减速机结构设计不合理引起漏油如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。